Zamek zbudował ks. Konrad I w poł. XIII w., zachowała się z niego romańska wieża, kolejny ks. Henryk III połączył go z murami obronnymi. Na pocz. XV w. ks. Jan I rozbudował zamek, zniszczony przez króla węgierskiego Macieja Korwina w 1488 r. W latach 1498-1506 odbudował go późniejszy król polski Zygmunt Stary. Jan Bernard von Herberstein w latach 1652-69 przebudował zamek na barokowy pałac, w 1807 r. gościł w nim sam Napoleon. W końcu XIX w. urządzono tu sąd królewski. W 1945 r. zamek został zniszczony, odbudowano go w latach 1971-83. Obecnie mieści się w nim Muzeum Archeologiczno-Historyczne oraz Towarzystwo Ziemi Głogowskiej.