Miasto (6900 mieszkańców) położone w powiecie dzierżoniowskim, przy szosie Dzierżoniów – Wałbrzych. Pieszyce leżą w dolinie Pieszyckiego Potoku, u podnóża Gór Sowich. Miejscowość wzmiankowana była w 1258 r. jako Peterswald (później Peterswaldau). W XVIII w. rozwinęło się tu tkactwo, hr. Erdmann von Promnitz w 1722 r. zbudował przy drodze do Piskorzowa manufukturę-wykańczalnię, w XIX w. powstały liczne fabryki włókiennicze. W 1844 r. Pieszyce były miejscem powstania tkaczy śląskich, wydarzeniu poświęcił swój dramat „Tkacze” noblista Gerhart Hauptmann. W 1900 r. do Pieszyc doprowadzono linię Kolei Sowiogórskiej z Dzierżoniowa przez Bielawę do Srebrnej Góry, przedłużoną w latach 1902-03 do Ścinawki Średniej i Radkowa. W 1974 r. linia została zamknięta a cztery lata później rozebrana. W 1962 r. Pieszyce uzyskały prawa miejskie, przyłączono do nich kilka okolicznych wsi (Bratoszów, Piskorzów, Rościszów, Kamionki), obszar miasta sięgnął Wielkiej Sowy. W 2016 r. Pieszyce przekształcono w gminę miejsko-wiejską, odłączając od miasta okoliczne wsie. Pieszyce są dobrą bazą wypadową w Góry Sowie.